YL-2100 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)：CD制程機

第一站：數(shù)控CD片自動送料站

將CD片放入平臺，由直流馬達驅(qū)動螺桿升降供料臺，光電傳感器檢知CD片已供料，以移載臂吸取CD片移至冷卻站。

實習項目：

1、升降供料臺  （1）馬達驅(qū)動供料臺升降控制 （2）光纖傳感檢測器應用 （3）升降臺的感測停止控制 （4）CD供料連續(xù)運轉(zhuǎn)應用

2、初成品移出臂 （1）CD片的吸著、釋放控制 （2）氣缸直徑運動的應用與控制 （3）氣動擺動缸回轉(zhuǎn)應用控制 （4）CD片取放轉(zhuǎn)向的循環(huán)控制

第二站：數(shù)控冷卻站

本站利用分割式日內(nèi)瓦機構原理作4個間歇運動，以時規(guī)皮帶傳動，由間歇位移轉(zhuǎn)換成直線行走，將CD片送到冷卻箱，經(jīng)冷卻風扇吹冷后，再將CD定位并轉(zhuǎn)至滑臺單元。

實習項目：

1、冷動箱傳動單元 （1）日內(nèi)瓦間歇運動機構的應用 （2）風扇的運轉(zhuǎn)控制 （3）CD片的運載冷卻控制

2、CD片轉(zhuǎn)出滑臺單元 （1）擴散式光纖的應用 （2）滑臺的往復運動控制 （3）檢知CD片到滑臺的連續(xù)控制

第三站：數(shù)控緩沖站

由取出單軸臂吸取CD 片，當置物座無CD時移到置物座，當置物座有CD時，移至于緩沖控制升降臺的緩沖座。

實習項目：

1、取出單軸臂單元 （1）步進馬達的回轉(zhuǎn)角度控制 （2）CD吸著確認及釋放控制 （3）氣缸的升降控制 （4）單軸臂的取物分配控制應用 （5）真空產(chǎn)生器的認識 （6）真空吸盤的吸取與釋放的應用

2、緩沖控制升降臺 （1）蝸桿、蝸輪傳動機構應用控制 （2）蝸桿正逆轉(zhuǎn)控制 （3）升降臺的感測升降應用

第四站：數(shù)控噴碼烘干站

由移載站吸取CD放于本站置物座上噴嘴氣壓輸出仿真噴碼動作，再由烘干單元的加熱風扇組完成CD的烘干過程。

實習項目：

1、三爪往復移載臂 （1）線性導桿動作原理及控制 （2）CD片吸取氣壓回路控制 （3）調(diào)整閥及磁簧開關的應用

2、噴碼單元機構 （1）聚焦式傳感器原理及應用

第五站：數(shù)控檢測站

    本站將噴碼及烘干后的CD，以三支組成90°的吸盤擺臂吸取放置于檢測臺，再由檢測傳感器來分辨CD是否瑕疵，并將瑕疵品送入不良品收集桶，將良品繼續(xù)送入下一站。

實習項目：

1、分配擺臂座 （1）E齒輪與排齒機構的認識及應用 （2）氣缸擺動臂動作原理

2、檢測器 （1）傳感器CD檢測 （2）A/D的應用 （3）電磁閥的應用

第六站：數(shù)控上膠站

    將上一站來的CD置于自轉(zhuǎn)面盤，并以真空吸附固定CD，再以斜向升降機構將膠桶移進入CD內(nèi)圈，由內(nèi)往外慢速滑行點膠。

實習項目：

1、變速自轉(zhuǎn)座 （1）氣密檢知原理及應用 （2）變頻器原理及用于感應馬達的控制 2、上膠器 （1）點膠機定時定量的控制 （2）斜向升降機構原理及應用 （3）滑臺氣缸控制

3、同向園周臂 （1）擺動缸控制及角度的調(diào)整 （2）油壓緩沖器原理及應用 （3）傳動機構驅(qū)動原理及定向方法

第七站：數(shù)控UV檢測站

    由上一站的同向園周臂傳送來的CD放入本站的間歇移送臺的制具里，再經(jīng)橫向四等距步序移動，經(jīng)過UV的照射，于第三制具的反傳感器上完成。

實習項目：

1、間歇移送臺 （1）等距水平步序移動機構及控制 （2）導桿及線性軸承的應用 （3）制具結構及設計

2、UV照射器 （1）照射須驅(qū)動控制 （2）LED仿真照射控制 3、檢測器 （1）反射型傳感器原理及應用

第八站：數(shù)控暫存儲放站

    將制造完成的CD，以存取臂吸取放入4組儲放架上，完成整個CD制程的仿真。

實習項目：

1、存取臂 （1）氣缸速度控制 （2）磁簧開關的原理、應用及設置 （3）回轉(zhuǎn)軸擺缸旋轉(zhuǎn)角度的栓知及設定 （4）吸盤三臺具的氣密訊號檢測 （5）氣壓回路具備斷電吸著功能的設計

2、儲放座 （1）轉(zhuǎn)盤4等分儲放座機構 （2）4分割日內(nèi)瓦輪間歇機構、定位及應用 （3）DC馬達控制及其傘齒輪傳動結構

 

YLGJD-91型光機電一體化實訓考核裝置

一、光機電一體化實訓考核裝置的構成：

光機電一體化實訓考核裝置由由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化實訓設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓設備用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個實訓設備能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化實訓設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業(yè)的教學及培訓要求。

二、光機電一體化實訓考核裝置的配置：

序號	名稱	主要元件或型號、規(guī)格	數(shù)量	備注
1	實訓桌	1200×800×840mm	1張	桌臺采用的是20*80的鋁型材。
2	觸摸屏模塊	MCGS70627英寸工業(yè)彩色觸摸屏	1塊
3	PLC模塊	三菱FX2N-48MR繼電器	1塊
4	變頻器模塊	變頻器D720功率：0.4KW	1塊
5	電源模塊	三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，單相電源插座2個；	1塊
6	按鈕模塊	24V/6A兩組5V/6A一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；	1套
7	井式上料部件	單桿氣缸，磁性開關，電磁閥，光電開關1只；	1套
8	氣動機械手部件	單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關6只，雙控電磁換向閥1只，單控電磁閥3只；	1套
9	皮帶輸送機部件	三相減速電機（380V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1400×100×1.5mm1條；	1套
10	物件分揀部件	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關3只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只	1套
11	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1塊
12	物料	金屬2個，尼龍黑白各2個	6個
13	安全插線		1套
14	氣管	Φ4\Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管	1套
15	PLC編程線纜		1條
16	觸摸屏與計算機通信線		1條
17	觸摸屏與PLC通信線		1條
18	配套工具		1套
19	產(chǎn)品配套光盤		1套
20	塑料泡沫盒		1套
21	靜音空氣壓縮機	0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準	1臺

三、光機電一體化實訓考核裝置技術參數(shù)：

1.交流電源：三相五線AC380V±10%50Hz；

2.溫度：-10～40℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3.外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500mm；

4.整機功耗：≤1.5kW；

5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

四、光機電一體化實訓考核裝置結構：

實訓設備臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。

觸摸屏：MCGS7062,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。

PLC模塊及變頻器模塊：PLC40點以上IO三菱FX2N-48MR；變頻器：三菱D7200.4KW；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。

電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；

按鈕模塊：24V/6A、12V/2A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。

井式上料機構：井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2只，磁性開關2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

氣動機械手設備：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；氣動手臂兩側裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

物料分揀設備：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

五、光機電一體化實訓考核裝置部分實訓項目：

1．氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（1）氣動方向控制回路的安裝

（2）氣動速度控制回路的安裝

（3）氣動順序控制回路的安裝

（4）氣動機械手的安裝

（5）氣動系統(tǒng)氣路的連接

（6）磁性開關的位置調(diào)整

（7）氣動系統(tǒng)調(diào)試

（8）擺動控制回路的安裝

2．變頻器的安裝與調(diào)試

（1）變頻器與交流電機主電路的連接

（2）變頻器面板的參數(shù)設置與操作

（3）變頻器面板控制交流電機調(diào)速

（4）通過變頻器外部端子控制電機啟停

3．機電設備的安裝與調(diào)試

（1）傳動裝置同軸度的調(diào)整

（2）皮帶輸送機的安裝與調(diào)整

（3）搬運機械手設備安裝與調(diào)試

（4）物件分揀設備的安裝與調(diào)試

（5）送料設備的安裝與調(diào)試

（6）自動生產(chǎn)線設備安裝與調(diào)試

4．電氣控制電路的安裝與PLC編程

（1）電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫

（2）電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫

（3）皮帶輸送檢測程序編寫

（4）氣動順序動作控制程序編寫

（5）氣動機械手控制程序編寫

（6）機電一體化設備控制程序編寫

（7）自動生產(chǎn)線控制程序編寫

5．自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試

（2）皮帶輸送檢測的自動控制

（3）機械手的自動控制

（4）機電一體化的自動控制

（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（6）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

6．觸摸屏基本控制及設置

（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設置；

（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習；

（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。

7．可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力

（1）機械構件的裝配與調(diào)整能力

（2）機電設備的安裝與調(diào)試能力

（3）電路安裝能力

（4）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

（5）機電一體化設備的控制程序的編寫能力

（6）自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

光機電機器人實訓裝置相關產(chǎn)品：
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