YLEW-91型 平面二維運動控制實訓(xùn)裝置

一、平面二維運動控制實訓(xùn)裝置概述：

平面二維運動控制實訓(xùn)裝置是依據(jù)機電一體化實訓(xùn)設(shè)備教學(xué)的需求而開發(fā)的，它是一個集PLC控制、定位控制、工控組態(tài)技術(shù)于一體的理想實訓(xùn)教學(xué)設(shè)備。通過PLC編程可實現(xiàn)較復(fù)雜的運行軌跡控制等實訓(xùn)，滿足機械制造及自動化、機電一體化、電氣工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《可編程控制技術(shù)》、《運動控制》、《機電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實訓(xùn)課。

二、平面二維運動控制實訓(xùn)裝置特點：

1.實訓(xùn)裝置的執(zhí)行機構(gòu)使用直線導(dǎo)軌，傳動機構(gòu)使用鋼絲加固同步齒形帶，可實現(xiàn)雙軸同步傳動和單軸獨立傳動，X、Y軸之間在水平方向相互垂直結(jié)構(gòu)，使整個機構(gòu)不但具有高精密定位功能，還具有平面復(fù)雜軌跡運行功能，從而可完成各種高精度、高難度平面運行軌跡描繪。

2.電氣元件采用網(wǎng)孔板安裝方式，接線、安裝方便，呈現(xiàn)一個全開放性的學(xué)習(xí)平臺。

3.實訓(xùn)裝置主要由實訓(xùn)臺（型材結(jié)構(gòu)）、網(wǎng)孔板、可編程控制器、雙軸運動功能模塊、XY軸執(zhí)行機構(gòu)、軌跡描繪機構(gòu)、交流伺服電機及驅(qū)動器、控制按鈕盒、編程軟件、工控組態(tài)軟件等部分組成。其中三菱主機為FX2N-32MT 內(nèi)置開關(guān)量I/O（16路開關(guān)量輸入/16路晶體管輸出）+FX2N-20GM定位模塊；西門子采用CPU224 DC/DC/DC(14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出)+EM253×2位置控制模塊。選用的主機功能齊全，性能優(yōu)越。

三、平面二維運動控制實訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)：

1.工作電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3.外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm

4.安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

四、平面二維運動控制實訓(xùn)裝置實訓(xùn)項目：

1.系統(tǒng)的組成和基本操作

2.可編程控制器高級指令編程

3.運行定位特殊功能模塊應(yīng)用技術(shù)

4.單軸定位運動控制

5.二維雙軸定位運動控制

6.直線插補技術(shù)應(yīng)用

7.圓弧插補技術(shù)應(yīng)用

8.基于PLC控制基礎(chǔ)上的單色圓弧環(huán)繪制

9.基于PLC控制基礎(chǔ)上的多色圓弧環(huán)繪制

10.基于PLC控制基礎(chǔ)上的復(fù)雜運動軌跡繪制

YLLT-91型 立體倉庫實訓(xùn)裝置

一、立體倉庫實訓(xùn)裝置概述：

本實訓(xùn)設(shè)備是針對機電一體化實訓(xùn)設(shè)備教學(xué)的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態(tài)、觸摸屏監(jiān)控技術(shù)于一體的實訓(xùn)教學(xué)設(shè)備，通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進(jìn)電機、直流電機進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現(xiàn)倉位定位和物料入庫/出庫的功能。實訓(xùn)設(shè)備采用全開放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機械調(diào)試安裝、軟件編程、獨立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于機械制造、機電一體化、自動化、電氣工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術(shù)》、《計算機控制技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實訓(xùn)課。

二、立體倉庫實訓(xùn)裝置特點：

1.立體倉庫主體由實訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等五部分組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)倉位定位和入庫/出庫動作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成入庫/出庫動作)。

2.電氣控制由步進(jìn)電機及驅(qū)動器、減速直流電機、開關(guān)電源、電感傳感器、行程限位開關(guān)、光電門等器件組成。其中PLC可選用西門子系列的可編程控制器，其中西門子主機為CPU224 DC/DC/DC 內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）＋數(shù)字量擴展模塊EM223（16路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）.

三、立體倉庫實訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)：

1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.實訓(xùn)設(shè)備容量：＜0.5kVA

4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm

四、立體倉庫實訓(xùn)裝置組成：

1.實訓(xùn)設(shè)備結(jié)構(gòu)由倉儲庫架、鋁合金型材桌面及型材實訓(xùn)桌組成，控制系系統(tǒng)由PLC、單片機及觸摸屏組成。

2.倉庫模型為四層十六個倉位庫體和出/入庫倉位庫體組成。

3.控制面板：數(shù)碼顯示、狀態(tài)顯示和三維(X、Y、Z)運動機械手動操作按鈕組成，完成對出/入庫的手動控制操作。

4.驅(qū)動機構(gòu)為步進(jìn)電機及步進(jìn)電機驅(qū)動器。

5.定位執(zhí)行機構(gòu)包括豎軸和橫軸，傳動軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩(wěn)，橫軸行程600mm,豎軸420mm。

6.取物軸為直流減速電機驅(qū)動，可實現(xiàn)前后兩方向的運動。

7.開關(guān)電源為輸入電源220VAC 50Hz，提供直流電源DC24V。

8.觸摸屏、上位機軟件可以直接管理存取對象的出/入庫、統(tǒng)計分類等工作。

五、立體倉庫實訓(xùn)裝置實訓(xùn)項目：

1.PLC控制步進(jìn)電機

2.步進(jìn)兩軸定位控制

3.觸摸屏接線及畫面編輯

4.出/入庫位、1～16號倉位掃描檢測等功能

5.將Z軸上的貨物送到指定位置

6.將任意位置的貨物送到另一位置

7.將入庫位置的貨物送到任意位置

8.從任意位置取回貨物放至出庫位

9.故障檢測及檢修